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ÁNGULOS EN POSICIÓN NORMAL Es aquel  ángulo  trigonométrico cuyo lado inicial coincide con el semieje positivo de las abscisas , su vértice se ubica en el origen de coordenadas rectangulares y su lado final puede ubicarse en cualquier lugar del plano cartesiano. Recordemos primero el sistema de coordenadas rectangulares,  compuesto por el eje x(abscisas), el eje y (ordenadas), y dividido en 4 cuadrantes. LONGITUD DE ARCO En matemática, la longitud de arco, también llamada rectificación de una curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensión lineal. Históricamente, ha sido difícil determinar esta longitud en segmentos irregulares; aunque fueron usados varios métodos para curvas específicas. comprendido entre los valores    x = - 1    y    x = + 1 Recordamos que de manera que    f '(x) = sh(x),    y resulta que   ...